经典控制理论
Classical Control Theory
以传递函数为基础，研究 SISO 线性定常系统
一、基础知识
核心工具：传递函数 拉普拉斯变换
求传递函数的方法：系统结构框图 信号流图
经典输入信号 经典环节的传递函数
二、时域分析法
Time-domain Analysis
基础：时间响应的性能指标
时域分析：
- 一阶系统的时域分析
- 二阶系统的时域分析
- 高阶系统的时域分析
稳定性分析：线性系统稳定性分析
稳态误差的计算：线性系统稳态误差计算
三、根轨迹法
Root Locus Method
根轨迹法基础
根轨迹绘制法则：
- 180°根轨迹绘制法则
- 广义根轨迹
- 0°根轨迹绘制规则
系统性能分析：根轨迹分析系统性能
四、频域分析法
Frequency-Response Analysis
频域分析法：控制系统对不同频率正弦信号的响应全面反映系统的各种性质
对正弦信号输入，研究频率特性
五、线性系统的校正与设计
线性系统的校正
常用校正装置：超前校正、滞后校正、滞后-超前校正、PID校正
校正环节的设计
六、离散控制系统
具体见：计算机控制系统